Với tư thế Kangaroo, người lớn trong nhà sẽ quấn trẻ sơ sinh trên ngực, da kề da với trẻ cả ngày lẫn đêm, giống như loài chuột túi ấp con non. Kangaroo là kỹ thuật chăm sóc rất thiết yếu với trẻ sinh non, nhẹ cân, do trẻ dễ mất nhiệt mà rơi vào tình trạng nguy hiểm. Lúc này, cơ thể bố, mẹ, ông bà đóng vai trò như một chiếc “lồng ấp” để giữ trẻ luôn ấm áp.